Se denomina feudalismo a la organización social, política y económica basada en el
feudo que predominó en la
Europa occidental entre los siglos
IX y
XV. Se trataba de propiedades de terrenos cultivados principalmente por
siervos, parte de cuya producción debía ser entregada en concepto de "censo" (arriendo) al amo de las tierras, en la mayoría de los casos un pequeño
noble (señor) nominalmente leal a un
rey.
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